Bep: Le robot recule

Si le robot recule, cela peut être dû à :

• Des zones sombres (par exemple, un tapis) sur le sol. Le robot pourrait les interpréter comme un précipice et les capteurs anti-chute pourraient alors intervenir.
• Un fort ensoleillement peut créer un grand contraste sur le sol. Le robot pourrait alors penser qu'il y a un précipice et reculer.

• Les capteurs de pare-chocs du robot ne voient pas bien.
  • Nettoyez bien le pare-chocs.
  • Appuyez plusieurs fois fermement sur le pare-chocs au niveau des brosses latérales. L'interrupteur derrière le pare-chocs pourrait être bloqué.
• Les capteurs de chute détectent quelque chose.
  • Nettoyez bien les capteurs de chute.