Jannie 4.0/4.1 : Marche arrière

Causes possibles ;

• Des zones sombres (par exemple un tapis) sur le sol. Le robot pourrait les interpréter comme un précipice et les capteurs anti-chute pourraient alors intervenir.
• Un fort ensoleillement peut créer un grand contraste sur le sol. Le robot pourrait alors penser qu'il y a un précipice et reculer.

Les capteurs de pare-chocs du robot ne voient pas bien.

• Nettoyez bien le pare-chocs
• Appuyez plusieurs fois fermement sur le pare-chocs au niveau des brosses latérales. L'interrupteur derrière le pare-chocs peut être bloqué.
• Les capteurs de chute détectent quelque chose.
• Nettoyez bien les capteurs de chute.