Bep: Der Roboter fährt rückwärts

Wenn der Roboter rückwärts fährt, kann dies folgende Ursachen haben:

  • Dunkle Stellen (z. B. eine Matte) auf dem Boden. Der Roboter könnte diese als Abgrund ansehen und die Absturzsensoren könnten dann eingreifen.
  • Helles Sonnenlicht kann einen großen Kontrast auf dem Boden erzeugen. Der Roboter könnte dadurch denken, dass es einen Abgrund gibt und rückwärts fahren.
  • Die Stoßfängersensoren des Roboters können nicht richtig sehen.
    • Reinigen Sie den Stoßfänger gründlich.
    • Drücken Sie den Stoßfänger ein paar Mal fest an der Stelle der Seitenbürsten ein. Der Schalter hinter dem Stoßfänger könnte festsitzen.
  • Die Absturzsensoren sehen etwas.
    • Reinigen Sie die Absturzsensoren gründlich.

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