Jannie 4.0/4.1: Rückwärtsfahren

Mögliche Ursachen;

• Dunkle Stellen (z.B. eine Matte) auf dem Boden. Der Roboter könnte diese als Abgrund sehen und die Absturzsensoren könnten dann eingreifen.
• Helles Sonnenlicht kann einen großen Kontrast auf dem Boden erzeugen. Der Roboter könnte dadurch denken, dass ein Abgrund vorhanden ist und rückwärts fahren.

Die Stoßfängersensoren des Roboters können nicht richtig sehen.

• Reinigen Sie den Stoßfänger gründlich.
• Drücken Sie den Stoßfänger ein paar Mal fest an der Stelle der Seitenbürsten ein. Der Schalter hinter dem Stoßfänger könnte festsitzen.
• Die Absturzsensoren sehen etwas.
• Reinigen Sie die Absturzsensoren gründlich.